設(shè)備故障診斷系統(tǒng)資訊：可在一個復(fù)雜以及彎曲管道中蜿蜒前行的蛇型機器人可以搭載了高性能傳感器

可在一個復(fù)雜以及彎曲管道中蜿蜒前行的蛇型機器人可以搭載了高性能傳感器

據(jù)報道，這個機器人大約有2米長，重9公斤。無線振動傳感器基于無線技術(shù)的機器狀態(tài)監(jiān)測，具有振動測量及溫度測量功能，操作簡單，自動指示狀態(tài)報警。應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備狀態(tài)管理及監(jiān)測控制系統(tǒng)；適合現(xiàn)場設(shè)備運行和維護人員監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)問題，保證設(shè)備正?？煽窟\行。電渦流位移傳感器能靜態(tài)和動態(tài)地非接觸、高線性度、高分辨力地測量被測金屬導(dǎo)體距探頭表面的距離。它是一種非接觸的線性化計量工具。一體化振動變送器將壓電傳感器和精密測量電路集成在一起，實現(xiàn)了傳統(tǒng)“傳感器+信號調(diào)理器”和“傳感器+監(jiān)測儀表”模式的振動測量系統(tǒng)的功能；適合構(gòu)建經(jīng)濟型高精度振動測量系統(tǒng)。 配備高性能傳感器，可復(fù)雜的管道內(nèi)部。 由于回波用于確定當(dāng)前位置，所以在操作中不會丟失回波。

隨著機器人的移動，操作屏幕將顯示管道的圖片，還可以看到頂部攝像機拍攝的圖像，以收集詳細信息。它還可以爬上一個像蛇一樣纏繞的細管道的外面，當(dāng)它經(jīng)過碎石時。據(jù)媒體報道，8月29日，來自京都大學(xué)、金澤大學(xué)和岡山大學(xué)的研究人員宣布開發(fā)出一種蛇形機器人，可以蜿蜒穿過復(fù)雜的曲線管道調(diào)查。

據(jù)報道，這個機器人大約有2米長，重9公斤。 配備高性能傳感器，可復(fù)雜的管道內(nèi)部。 由于回波用于確定當(dāng)前位置，所以在操作中不會丟失回波。

隨著機器人的移動，操作屏幕會顯示管道的圖形，你也可以看到頂部攝像頭拍攝的圖像，這些圖像可以收集詳細的信息。另外，在經(jīng)過廢墟的時候，你可以在像蛇一樣纏繞的管道外側(cè)爬上去。

研究工作小組稱，除工廠的日常檢查外，該機器人還有望可以用于自然災(zāi)害時因危險導(dǎo)致人不能直接進入的建筑企業(yè)內(nèi)部探查，以及福島核事故的反應(yīng)堆報廢作業(yè)。此外，今后，技術(shù)管理人員我們還將改良，讓其可防水防塵，實現(xiàn)系統(tǒng)實用化。